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La voiture sans chauffeur, bientôt une réalité

La voiture est un « produit » qui incarne la révolution industrielle :

Elle est née au XIXème siècle avec l’invention du moteur à explosion. Rapidement, sa production s’est automatisée, puis elle est devenue un symbole de la production de masse. Et son usage s’est popularisé jusqu’à être offert au plus grand nombre.

La voiture à l’ère du numérique :

Aujourd’hui, le numérique prend peu à peu possession de l’automobile. Et d’ici quelques années, il va engendrer une révolution majeure au sein du secteur automobile. Les voitures seront autonomes d’ici peu. Cette automatisation va révolutionner l’usage que automobilistes auront de la voiture.

Une lente évolution vers l’autonomie complète du véhicule :

Cependant, comme dans chaque grand changement de paradigme, les choses prennent un peu leur temps. Et parfois, les changements surviennent sans même que nous nous en apercevions vraiment. En effet, on l’oublie souvent, mais la voiture d’aujourd’hui est déjà un petit peu automatisée : direction assistée, régulateur de vitesse, aide au stationnement…

La voiture de demain sera complètement automatisée; la Society of Automotive Engineers (SAE) a même défini six degrés d’automatisation :

Tout d’abord, il y a la voiture entièrement manuelle, c’est à dire qui ne fonctionne avec aucune automatisation. Au sein de cette voiture, l’ensemble de la conduite est accomplie par le conducteur. Ensuite, il y a les voitures qui possèdent une assistance à la conduite. Au sein de celles-ci, une fonction aide le conducteur dans la conduite en assumant le contrôle de la direction du véhicule ou de l’accélération et de décélération. Puis les voitures partiellement automatisées : ce sont plusieurs fonctions aidant le conducteur. Ces trois degrés concernent des voitures automatisées qui sont déjà en production. Donc, elles seront demain sur nos routes.

Puis, il y a les degrés d’automatisation plus élaborés. Ils concernent des véhicules qui en sont encore au stade de recherche et de prototypes. Ces derniers arriveront sans doute sur le marché d’ici la fin de la prochaine décennie. Tout d’abord, il y a l’automatisation conditionnelle : elle assure la conduite automatisée et accomplit l’ensemble des tâches de la conduite, mais le conducteur doit être disponible pour intervenir et conduire au besoin. Ensuite, il y a l’automatisation élevée. Cela signifie que le système de conduite est automatisé. Il accomplit l’ensemble des tâches de la conduite, même si le conducteur n’est pas disponible pour intervenir ou conduire au besoin. Et enfin, il y a l’automatisation complète. Le système de conduite est totalement automatisé. Il accomplit la totalité de la conduite dans toutes les circonstances sans la nécessité de faire intervenir un conducteur.

 

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En attendant d’avoir des modèles complètement autonomes, il y a déjà des modèles semi-autonomes :

C’est notamment le cas de certains modèles de Tesla, mais aussi de Mercedes. Aujourd’hui, on peut donc déjà rouler sur certaines routes, sans avoir besoin de toucher le volant. (Je vous invite à consulter des vidéos ici car c’est vraiment impressionnant! )

Bref, cette technologie est en train d’arriver sur nos routes. C’est pourquoi, actuellement les constructeurs automobiles du monde entier expérimentent actuellement une large gamme de technologies afin d’automatiser toujours plus la conduite.

 

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Les voitures autonomes, comment ça fonctionne?

En mode automatique, le véhicule se repère comment? 

Tout d’abord, il se repère par rapport à la vitesse du véhicule qui est devant lui. Mais, pas que; il se repère grâce à de nombreux éléments : il analyse la vitesse du véhicule qui le précède, mais aussi les véhicules qui sont sur les côtés, il se repère également par rapport aux lignes blanches qui sont sur le sol ainsi par rapport aux barrières qui sont sur le côté.

Ces informations permettent aux véhicules de reconstruire complètement l’environnement, tel qu’on le voit en trois dimensions :

L’ordinateur de bord du véhicule gère toutes ces informations, grâce à un radar, des caméras, ainsi que des capteurs à ultrasons. Ce sont ces équipements qui permettent aux véhicules de reconstituer une vision en trois dimensions.

À partir de cette vision, la voiture réagit selon les paramétrages gérés par des algorithmes d’intelligence artificielle qui prennent le relais :

Ces algorithmes sont élaborés pour reproduire les réactions d’un être humain, mais de manière autonome.

Quels sont les constructeurs automobiles qui s’intéressent à cette technologie? 

L’entreprise Google a ouvert la voie lorsqu’elle a commencé à faire des essais de voitures sans chauffeur il y a plus de six ans. Depuis, elle a été rejointe par la majorité de constructeurs automobiles, qui ne veulent pas rester sur le bas côté. Ainsi, Volvo Cars, General Motors, Daimler, Ford, Mercedes, Jaguar, Audi, Tesla et BMW, tous travaillent tous sur le lancement commercial d’une forme de voiture automatisée.

& la France n’est pas sur le banc de touche : 

Quand on pense aux voitures autonomes, on imagine souvent les Google cars et les routes californiennes, mais il faut savoir qu’en France, un grand nombre de constructeurs sont avancés en matière de voiture autonome. D’ailleurs, le constructeur français PSA, souhaite commercialiser ses premières voitures autonomes entre 2020 et 2025. Il réalise donc toute une série de tests à travers la France, mais aussi à travers l’Europe.

Comment les constructeurs réalisent-ils leurs tests?

Et bien, en partie sur les routes! Et si cela peut sembler dangereux, finalement ça ne l’est pas plus qu’un élève apprenti d’auto-école. Au début, il est mauvais, mais il s’améliore avec le temps; et en cas de situation d’urgence, le moniteur est là pour reprendre le contrôle. Et bien, c’est pareil avec les voitures automatiques!

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Est-ce qu’on peut circuler avec une voiture autonome en ville?

Pas pour le moment, la conduite en ville présente tout un tas de défis et des difficultés techniques qui ne permettent pas pour le moment de piloter en conduite autonome en ville. En effet, la conduite est en ville est extrêmement complexe, notamment dans les grandes agglomérations. Au sein de celles-ci, il y a souvent de nombreux piétons, touristes et cyclistes. En ville, il y a plus d’information à gérer, notamment les feux rouges, et les priorités. Bref, tous ces éléments font de la conduite en ville des situations compliquées à gérer.

Donc techniquement, on n’est pas encore prêt pour faire rouler des véhicules autonomes dans une ville comme Paris. Comme les choses viennent progressivement, on commence par initier les gens à la conduite autonome sur les voies rapides, les voies à chaussées séparées, les autoroutes, le périphérique, les nationales.

Les problématiques posées par ce nouveau type de véhicule sont nombreuses; il y a bien sûr la problématique : de rouler dépasser, freiner. Mais conduire c’est bien plus que cela.

En effet, dans certaines circonstances, il faut savoir s’adapter rapidement aux situations et parfois transgresser les règles.

Le Code de la route et ces interprétations :

Les véhicules autonomes sont programmés pour respecter scrupuleusement le Code de la route. Or parfois, si on veut avancer il est nécessaire de s’en accommoder. Un des exemples les plus probants est sans doute la place de l’étoile à Paris. En effet, pour s’insérer sur ce rond-point, il faut obligatoirement forcer un peu l’insertion. C’est là ou l’intelligence artificielle prend tout son sens et son importance.

Il va falloir apprendre à l’algorithme à appliquer un certain degré d’agressivité afin de s’adapter à toutes les situations.

Mais pour les constructeurs, rien n’est impossible! Valeo, prévois de faire ces premiers tests du côté de la place de l’Étoile en juillet prochain.

Actuellement, si on circule à bord d’une voiture Tesla en ville, et que l’on croise un rond-point quelconque, la voiture va émettre une série de sons (bip-bip-bip) afin de nous signaler de façon sonore de reprendre le volant. C’est pourquoi on dit que les premiers véhicules autonomes disponibles aujourd’hui sur le marché fonctionneront selon le principe de la conduite partagée.

Le danger de la voiture autonome : est-ce que trop de technologies ne peuvent pas rendre le conducteur trop passif?

Avant d’arriver à la mise en marché de la voiture 100 % autonome, des véhicules d’autonomisation conditionnelle seront disponibles. Or cela signifie qu’en cas d’imprévu ou d’urgence, c’est au conducteur de prendre le relais.

Mais le conducteur habitué à la conduite autonome aura-t-il les bons réflexes?

En cas d’accident qui sera responsable? Le constructeur, ou le conducteur distrait. Les assureurs s’arrachent déjà les cheveux.

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Un autre défi à relever; il va falloir vendre ses modèles à des clients parfois frileux : 

La voiture autonome étonne, surprend, et parfois inquiète les automobilistes :

En mai 2016, le concept a souffert d’une perte de confiance du grand public suite à un accident. Le conducteur d’une voiture Tesla est mort alors que le système de pilotage automatique était activé sur sa voiture.

Cependant, tous les experts du domaine s’accordent à dire que les voitures autonomes seront plus séricutaires :

En effet, sachant que près de 94 % des accidents de véhicules motorisés impliquent une erreur du conducteur, cela signifie que nous ne sommes pas de si bons conducteurs, parfois nous sommes fatigués, d’autres nous prenons le volant, en ayant bu plus qu’un verre d’alcool, bref… que des situations auxquelles la machine ne sera pas confrontée. C’est pourquoi on estime que les systèmes automatisés seront capables de réduire, voire à terme d’éliminer tout accident.

La voiture autonome véhicule de belles promesses sur le plan de la sécurité routière :

Le constructeur Volvo s’est fixé pour objectif de réduire à zéro le nombre de morts à bord de leurs véhicules d’ici 2020. Et ce n’est pas le seul à être optimiste! Google l’est presque autant! Ils estiment que grâce aux voitures autonomes, on peut envisager une réduction de moitié des décès dus aux accidents mortels de la route.

 

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Les constructeurs envisagent aussi la fin des embouteillages, et par conséquent une diminution de la consommation de carburant :

Bref, tout cela serait alors également bénéfique pour l’environnement! En effet, les temps de réaction tardifs des conducteurs humains tendent à créer ou à amplifier les embouteillages, cela serait moins fréquent avec des véhicules autonomes. Les voitures autonomes permettront alors un contrôle du trafic amélioré, ce qui engendra une baisse du trafic, entrainant une consommation de carburant réduite. (Encore plus, si on achète tous les voitures Telsa électriques!!)

Alors l’usage de voitures sans chauffeur c’est pour quand? 

En septembre 2014, Elon Musk, PDG de Tesla, a prédit que la technologie nécessaire pour fabriquer un véhicule entièrement autonome serait disponible en 2020 et que ces véhicules seraient 10 fois plus sécuritaires que ceux conduits par un humain.

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Bref, vous l’aurez peut-être deviné, je suis conquise par les voitures autonomes! 

Pour moi c’est comme quand on passe d’une manuelle, à une automatique, on ne veut pas revenir en arrière. Et bien je crois que ce sera pareil avec les voitures autonomes. Le jour où vous testerez, vous voudrez plus conduire celle que vous avez! (Papa, maman, Clément… si vous me lisez, sachez que je ne compte pas passer mon permis de conduire! Je préfère garder mon argent pour m’acheter ma première Tesla full automatique… avant mes 30 ans! 😉 )